UWB650Pro 是思為無線推出的基于 UWB技術的無線通信模塊。與上一代 UWB650 一樣,UWB650Pro 亦遵循 IEEE 802.15.4-2020 Standard 協(xié)議,并基于 Qorvo DW3000 UWB 芯片 設計,具備 高性能射頻功放、MCU 控制、ESD 靜電防護及 Mesh 自組網(wǎng),支持高精度定位、測距與數(shù)據(jù)透傳功能。

網(wǎng)絡通信性能優(yōu)化
在網(wǎng)絡通信性能方面,UWB650Pro 針對傳統(tǒng)無線模塊中容易出現(xiàn)的 數(shù)據(jù)丟包 和 信號盲區(qū) 問題進行了優(yōu)化。通過引入 ACK 自動確認機制、低功耗偵聽(SNIFF)模式 以及 多跳路由控制算法,顯著提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性與網(wǎng)絡覆蓋的可靠性,有效降低因信號遮擋或干擾導致的 數(shù)據(jù)包丟失與定位精度漂移 現(xiàn)象。
多跳路由控制算法對數(shù)據(jù)包轉發(fā)進行了嚴格管理:同一數(shù)據(jù)包的轉發(fā)跳數(shù)被限定為 10 次,當中繼節(jié)點檢測到數(shù)據(jù)包轉發(fā)次數(shù)已超出該限制時,將自動停止轉發(fā),以防止網(wǎng)絡中因中繼過多而造成的 信號重復傳播與網(wǎng)絡污染。這一機制確保了整個網(wǎng)絡的傳輸效率與通信質量。
模塊主要特性
- 遵循IEEE 802.15.4-2020 Standard UWB以及通訊協(xié)議
- 支持UWB Channel 5(6MHz)
- 支持8Mbps和850Kbps空中數(shù)據(jù)速率
- 多檔發(fā)射功率調節(jié),最大發(fā)射功率5w
- 支持 0-1023 字節(jié)數(shù)據(jù)幀長度
- 1Km超遠距離數(shù)據(jù)通訊
- 支持Mesh自組網(wǎng)
- 支持雙向測距 SS-TWR 和 DS-TWR 及定位方案
- 測距精度優(yōu)于±10cm
- 支持多標簽定位。精確的定位計算
- 靜電保護功能(ESD)
模塊性能參數(shù)
|
參數(shù) |
備注 |
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|
工作電壓范圍 |
|
3.0 |
4.2 |
5.5 |
V |
|
工作溫度范圍 |
|
-20 |
25 |
60 |
℃ |
|
工作頻率范圍 |
CH5 |
|
6489.6 |
|
MHz |
|
數(shù)據(jù)速率 |
|
850K |
|
6.8M |
bps |
|
電 流 消 耗 |
|||||
|
休眠電流 |
|
|
<100 |
|
uA |
|
發(fā)射電流 |
Continues Frame mode |
|
<350 |
|
mA |
|
接收電流 |
|
|
107 |
|
mA |
|
偵聽接收電流 |
Low-Power SNIFF mode |
|
72 |
|
mA |
|
待機電流 |
關閉接收且不發(fā)送數(shù)據(jù) |
|
32 |
|
mA |
|
發(fā) 射 參 數(shù) |
|||||
|
發(fā)射功率 |
@VCC=5.0V |
-5 |
|
27 |
dBm |
|
發(fā)射帶寬(BW) |
|
|
499.2 |
|
MHz |
|
接 收 參 數(shù) |
|||||
|
接收靈敏度 |
@850Kbps |
|
-100 |
|
dBm |
|
@6.8Mbps |
|
-94 |
|
dBm |
|
模塊應用場所
- 大型工業(yè)生產人員定位
- 各種室內定位的場合
- 煤礦井下定位
- 醫(yī)院醫(yī)護人員定位
UWB650Pro對比UWB650主要區(qū)別及兼容性
1 更低功耗
UWB650Pro 與 UWB650 均具備 0.5W 發(fā)射功率,但 Pro 版本休眠電流降至 <100 μA,顯著延長電池供電設備的續(xù)航時間。
2 模塊更小巧
UWB650Pro 采用更緊湊的電路設計,體積較 UWB650 縮小約 49%,便于集成于尺寸受限的設備中。

3 引腳設計優(yōu)化
由于采用不同的 MCU,UWB650Pro 的引腳定義更加簡化,便于快速集成;而 UWB650 保留了更多 MCU IO 口,適合需要擴展功能的用戶。
UWB650PRO引腳定義

|
腳位編號 |
引腳定義 |
I/O |
電平標準 |
描 述 |
|
1 |
VCC |
- |
3.0-5.5V |
外接電源正極 |
|
2,5,15,17 |
GND |
|
|
接電源地 |
|
3 |
CS |
I |
0-3.3V |
休眠腳,內部上拉,外部施加低電平時進入休眠 |
|
4 |
UPGRADE |
I |
0-3.3V |
模塊固件更新使能腳 |
|
6 |
TEST |
I |
0-3.3V |
- |
|
7 |
DEFAULT |
I |
0-3.3V |
內部上拉,工作狀態(tài)下持續(xù)拉低10s左右強制重啟并恢復出廠設置 |
|
8 |
TXD |
O |
0-3.3V |
串口數(shù)據(jù)輸出腳,外接設備的RXD引腳 |
|
9 |
RXD |
I |
0-3.3V |
串口數(shù)據(jù)輸出腳,外接設備的TXD引腳 |
|
10 |
TX_BUSY |
O |
0-3.3V |
發(fā)送狀態(tài)指示腳,正在發(fā)送數(shù)據(jù)時輸出高電平,發(fā)送完畢后輸出低電平 |
|
11 |
RX_BUSY |
O |
0-3.3V |
接收狀態(tài)指示腳,接收到數(shù)據(jù)時輸出高電平,接收完畢后輸出低電平 |
|
12 |
LOC_BUSY |
O |
0-3.3V |
模塊定位狀態(tài)指示腳,當模塊正在與其他模塊執(zhí)行定位功能時輸出高電平,其他情況輸出低電平 |
|
13 |
RAN_BUSY |
O |
0-3.3V |
模塊測距狀態(tài)指示腳,當模塊正在與其他模塊執(zhí)行測距功能時輸出高電平,其他情況輸出低電平 |
|
14 |
SET |
I |
0-3.3V |
模塊工作模式控制腳,內部上拉,高電平時為普通模式,可以正常收發(fā)普通數(shù)據(jù)與執(zhí)行命令 |
|
16 |
ANT |
|
|
外接50歐天線 |
UWB650引腳定義

|
腳位編號 |
引腳定義 |
I/O |
電平標準 |
描 述 |
|
1 |
NC |
|
|
|
|
2,17,19,36 |
GND |
- |
0-3.3V |
接電源地 |
|
3 |
RESET |
I |
0-3.3V |
模塊復位腳,正常高電平,拉低復位 |
|
4 |
SWDIO |
I |
0-3.3V |
模塊燒錄腳 |
|
5 |
SWCLK |
O |
0-3.3V |
模塊燒錄腳 |
|
6 |
TEST |
I |
0-3.3V |
- |
|
7 |
DEFAULT |
I |
0-3.3V |
內部上拉, 工作狀態(tài)下持續(xù)拉低10s左右強制重啟并恢復出廠設置 |
|
8 |
P200 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
9 |
P112 |
I/O |
0-3.3V |
PWM輸出 |
|
10 |
P111 |
I/O |
0-3.3V |
PWM輸出 |
|
11,12 |
P301,P302 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
13 |
CS |
I |
0-3.3V |
休眠腳,內部上拉,外部施加低電平時進入休眠 |
|
14 |
P400 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
15 |
RXD |
I |
0-3.3V |
串口數(shù)據(jù)輸入腳,外接設備的TXD引腳 |
|
16 |
TXD |
O |
0-3.3V |
串口數(shù)據(jù)輸出腳,外接設備的RXD引腳 |
|
18 |
VCC |
- |
3.0-5.5V |
外接電源正極 |
|
20 |
P500 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
21 |
TXOK |
O |
0-3.3V |
發(fā)送狀態(tài)指示腳,正在發(fā)送數(shù)據(jù)時輸出高電平 |
|
22 |
RXOK |
O |
0-3.3V |
接收狀態(tài)指示腳,接收到數(shù)據(jù)時輸出高電平, 接收完畢后輸出低電平 |
|
23 |
P011 |
I/O |
0-3.3V |
測距/定位狀態(tài)腳,正在測距/定位時輸出高電平 |
|
24 |
P010 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
25 |
P002 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO輸出 |
|
26 |
P001 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO輸出 |
|
27 |
P000 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO輸出 |
|
28 |
P012 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO輸出 |
|
29 |
P409 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO輸出 |
|
30 |
P913 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO輸出 |
|
31 |
P407 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO輸出 |
|
32 |
P408 |
I/O |
0-3.3V |
普通IO輸出 |
|
33,34 |
P915,P914 |
I/O |
0-3.3V |
空余IO口 |
|
35 |
UPGRADE |
I |
0-3.3V |
內部上拉。外部輸入低電平后復位模塊進入串口升級模式 |
- 軟件兼容性
盡管硬件架構有所不同,UWB650Pro 與 UWB650 在軟件協(xié)議層面及功能完全兼容,可實現(xiàn)相互通信與混合組網(wǎng),方便用戶平滑升級或替換產品。